Défaillance direction assistée

[Densdu54]

Bonjour a tous
Voilà mon soucis,j ai changé mes rotules de directions ainsi que coupelle d amortisseur,et depuis j ai le défaut défaillance direction ainsi que celui de esp,asr,pouvez vous me dire d où pourrai venir se problème car je dois la passé au contrôle technique je tiens à précisez que je n' avais pas ces défauts avant merci