J'ai lu une grosse quantité de sujet sur les problèmes de direction, sans trouver de problème semblable au mien

Je prend ma 207, et au bout de quelques centaines de mètres ou plusieurs kilomètres, je n'ai plus de "position roues droites" au volant.
En gros, je ne peux tenir le volant droit, il tourne légèrement à gauche ou à droite, mais il ne veut pas rester au milieu.
Ensuite ça devient une roue dentée, quand je tourne il y'a comme des crans.
Attention, la direction n'est pas dure.
C'est plus comme si les rotations du volant étaient un enchainement "assistée" / "pas assistée" / "assistée" / "pas assistée" / ...
avec en prime l'impossibilité de rouler droit (promis je n'ai pas picolé

Est-ce que ce problème évoque quelque chose pour l'un de vous ?
Bonne journée.