Pour faire simple: 
WipNav = Rneg = GPS d'origine PSA, cartographie sur carte SD, téléphone bluetooth, prises auxiliaires, pas de prise USB, pas de Disque dur... etc...
RT5 = WipCom = GPS d'origine PSA, cartographie sur disque dur, téléphone bluetooth, prise USB, prises auxiliaires, vidéo, jukebox 10GO ... etc...
RT6 = Rneg2 = GPS d'origine PSA, cartographie intégrée, téléphone bluetooth, prise USB, streaming bluetooth ... etc...
En résumé, le RNEG (WipNav) est l'entrée de gamme et les RT5/6 sont les HDG 
 
 
Après c'est à toi de voir ce dont tu as besoin 
 
Si tu recherches un simple GPS, oriente toi vers le Wipnav.
Si tu recherches un GPS accompagné d'un disque dur (jukebox de 10GO) pour y placer des centaines de musiques, de pourvoir lire des vidéos ... prends un RT5.
Si tu recherches la dernière génération de RTx, oriente toi vers le RT6 qui ne possède pas de disque dur mais qui permet le streaming bluetooth 
 
De plus, il faudrait que tu puisses en essayer un ou plusieurs avant de te lancer dans l'achat, question de simplicité d'utilisation 
 
 
Si tu as d'autres questions, n'hésites surtout pas 
 
PS: si l'on te parle du NG4 (WipCom 3D) c'est une évolution du RT5 en double din, jamais monté d'origine sur 207 mais d'origine PSA qui apporte les batiments en 3D et la possibilité de lire des DVD à l'arrêt uniquement (sauf si déblocage) 
