Pb ESP suite replacement roulement de roue avant

[iche]

Bonjour,
Je rencontre actuellement un soucis sur ma 207 1.6hdi 110cv de 2006 de 97000kms suite au replacement d'un roulement de roue avant coté passager.
Démontage un peu difficile due au fait que la biellette inférieur été très grippée sur la fusé, donc on a due bien taper sur le triangle en maintenant une pression dessus avec une barre a mine, le tout gavé de dégrippant pour y faire...
Le roulement a été monté normalement dans le bon sens et l'ouverture pour le capteur ABS est ok au niveau du circlips.
Les symptômes depuis sont:
- Déclenchement de l'ESP au moindre virage à gauche alors que d'ordinaire elle accroche au pavé comme pas possible ( en appui sur la roue passager ou le roulement a été changé)
- De forte vibration au volant dès 110 km/h environ (je sent que ca provient de la roue AVD)
- Une direction devenue imprécise limite une impression de flottement a l'avant ( je ne sent plus les roues AV !!!)
Une suggestion ?

[Mi-K]

Du jeu sur ton triangle peut-être ?

[diabolo]

Un réglage du parallélisme et un contrôle du "point zéro" (ESP) de la direction serait envisageable.

Diabolo

[iche]

Désolé pour le temps ( un peu charrette...) et merci pour les réponses.
J'ai tout démonté et remonté de nouveau... et c'est pareil...
Diablo, comment tu fais ton controle de point zéro ESP ?
J'envisage de remplacer le demi train limite là

[viper]

avec la valise psa. La procedure est dedans.